Met veel plezier is Hannelies sinds 2003 werkzaam bij Bartiméus als psychomotorisch therapeut voor mensen met een visuele en/of visuele-verstandelijke beperking en psychische of psychiatrische problematiek. Samen met anderen heeft ze mindfulness aangepast voor mensen met een verstandelijke beperking. In 2017 is er gestart met een pilot aangepaste compassietraining. Inmiddels is er een protocol ontwikkeld zodat compassie breder aangeboden kan worden in de zorg voor mensen met een verstandelijke beperking.
Hannelies is ook verbonden aan de Academische werkplaats Bartiméus-VU en ondersteunt daar bij verder onderzoek rondom mindfulness en compassietraining voor mensen met een (visuele en) verstandelijke beperking.